前言
為滿足客戶對AS600M主軸伺服系統(tǒng)的使用需求,阿爾法公司現(xiàn)上線AS600M上位機調(diào)試軟件,主要功能有參數(shù)讀寫,波形監(jiān)控,遠程控制,故障檢測,參數(shù)批量上傳下載等?,F(xiàn)將調(diào)試軟件的使用方法作簡要介紹。
一、硬件連接
1.準備電腦、網(wǎng)線、RJ45接頭、USB轉(zhuǎn)485接頭。
2.硬件接線方法:RJ45接口插在驅(qū)動器的CN1接口,網(wǎng)線另一端的6腳接USB轉(zhuǎn)485接頭的RS485+,7腳接RS485-,USB口接電腦。下圖為驅(qū)動器CN1接口排列順序。
二、安裝上位機調(diào)試軟件并連接電腦通訊
1.打開上位機安裝文件,完成安裝過程。
2.安裝完畢后,點擊運行圖標,啟動程序。
3.“請選擇產(chǎn)品配置”選擇AS600M。
4.通信設(shè)置:點擊“通信端口設(shè)置”,選擇串口號(與之匹配的串口),設(shè)置波特率、驅(qū)動器地址、校驗方式參數(shù),分別與驅(qū)動器Pb.00(波特率選擇)、Pb.01(本機地址)、Pb.02(奇偶校驗選擇)的參數(shù)一致。
5.點擊“打開串口”和“回路測試”,右側(cè)“回路測試”結(jié)果出現(xiàn)“通信正常”,則表示驅(qū)動器和上位機通訊成功,可進行下一步操作。
三、上位機調(diào)試軟件功能介紹
1.實時參數(shù)讀寫
點擊“實時參數(shù)讀寫”,出現(xiàn)驅(qū)動器相關(guān)參數(shù),此功能類似驅(qū)動器鍵盤操作方式,可同時查看較多參數(shù),也可進行相關(guān)參數(shù)修改
2.實時狀態(tài)監(jiān)控
點擊“實時狀態(tài)監(jiān)控”,可實現(xiàn)上位機對驅(qū)動器的遠程控制(啟停、正反轉(zhuǎn)和故障復位),也可方便查看驅(qū)動器相關(guān)AI、AO、DI、DO狀態(tài)和數(shù)據(jù),
3.實時故障信息
點擊“實時故障信息”,可方便查詢驅(qū)動器當前故障信息。
4.波形監(jiān)測
上位機軟件提供了簡易示波器功能,點擊“四通道示波器”,可同時監(jiān)測4路相關(guān)數(shù)據(jù)波形。在實際故障分析和故障排查過程中,可以提供較強的數(shù)據(jù)支持。
某一現(xiàn)場的波形圖
5.數(shù)據(jù)上傳下載
上位機軟件具備批量上傳和下載參數(shù)功能。點擊“參數(shù)上傳下載”,出現(xiàn)如下界面。
如將此驅(qū)動器參數(shù)上傳至電腦,點擊“上傳至-PC”,上傳完成后,參數(shù)數(shù)據(jù)保存在電腦里。
如將電腦保存的參數(shù)下載到此驅(qū)動器,先打開文件,再點擊“從PC-下載”,下載完成后,電腦保存的參數(shù)下載到此驅(qū)動器。
實際應用:批量修改同機型參數(shù)。步驟,先修改一臺驅(qū)動器參數(shù),再上傳至電腦,電腦再一次性將參數(shù)下載到每臺驅(qū)動器,節(jié)省大量的時間,也避免錯誤出現(xiàn)。